测控硬件工程师

岗位职责
1\. 负责测控设备模拟前端硬件开发，完成微弱信号采集、差分调理、滤波隔离等电路方案设计与器件选型；负责多层PCB布局布线、信号完整性与降噪优化，解决小信号采集干扰、失真等问题，保障采集精度。
2\. 负责数模混合电路、FPGA数字电路及高速接口硬件设计，完成硬件功能调试、EMC优化、干扰抑制与高低温可靠性验证，定位并解决硬件稳定性、兼容性问题。
3\. 负责伺服/步进电机控制硬件方案设计与开发，包含功率驱动、电流采样、保护检测等电路设计调试；配合FOC矢量控制、PID闭环控制等算法，完成电机位置、速度、电流三环参数整定、算法落地与性能优化。
4\. 结合电机控制特性开展机械臂整机硬件适配与系统联调，针对多关节协同运动场景，完成硬件信号匹配、控制时序调试、运动误差校正，优化机械臂启停、轨迹运动、定点定位的整体控制精度与平稳性。
5\. 负责硬件整机可靠性测试与问题归零整改，梳理输出全套研发、测试技术文档，支撑项目验收、产品定型与批量交付。
任职要求
1\. 本科及以上学历，电子信息、测控、自动化、电路与系统等相关专业，模电、数电基础扎实，熟悉硬件研发流程，具备测控硬件设计经验优先。
2\. 精通精密小信号放大、仪表放大、差分调理、高精度AD采集及数模隔离技术，熟练运用精密运放、模数转换芯片，具备微弱信号采集电路独立设计与调试能力。
3\. 掌握Boost、Buck、Buck-Boost等常用电源拓扑，能够独立设计和调试低噪声正负精密电源；熟悉UART、IIC、SPI、AXI等通信与总线协议，具备硬件通信调试能力。
4\. 熟练使用Altium Designer、Cadence Allegro等EDA工具，精通多层板、数模混合板布线，熟悉低噪声布局、阻抗匹配、EMC抗干扰设计，可独立完成高精度硬件开发。
5\. 熟悉伺服、步进电机驱动硬件架构，掌握电流采样、功率驱动、过流过压保护等电路设计要点；了解FOC矢量控制、PID闭环控制等电机控制算法原理，具备电机控制软硬件联调与参数优化能力。
加分技能
熟悉嵌入式C开发、FPGA Verilog逻辑开发、Zynq PS/PL软硬件协同开发、数字信号处理者优先。
岗位优势
核心测控研发岗位，项目稳定、技术深耕空间大，团队氛围轻松，福利待遇完善，适合长期深耕硬件测控与运动控制硬件方向。