嵌入式软件开发工程师

岗位职责：
1、参与软件需求分析、概要/详细设计，搭建嵌入式开发、仿真与自动化测试环境，完成软件框架设计、核心业务代码编码实现；
2、负责ARM、DSP、配套软件接口驱动开发、调试，包含片上外设、外部总线（RS422、LVDS、以太网等）驱动开发；
3、负责RTOS/Linux环境下应用程序、设备驱动开发、跨处理器软件交互调试；
4、开展部组件、分系统软件单元测试、集成测试，开发自动化测试脚本、测试上位机，持续维护测试平台；
5、参与软件故障模式分析、异常处理、容错逻辑设计，配合开展软件第三方评测、试验联试；
6、按照航天软件工程规范完成各类技术文档编写（需求文档、设计文档、测试报告、版本说明等）；
7、配合硬件工程师开展软硬件联调，定位解决软硬件接口时序、通信、实时性等各类问题。
任职资格：
1、本科及以上，电子信息、自动化、计算机、测控等相关专业；
2、精通C语言，深刻理解内存管理、中断、任务调度、时序、编译链接等程序底层运行原理；
3、熟练使用主流RTOS（FreeRTOS/VxWorks/RT-Thread/uC/航天专用OS至少一种），掌握操作系统任务、信号量、消息队列、中断、时钟管理原理；
4、有ARM、DSP嵌入式平台开发调试经验；熟悉STM32、Zynq、飞腾、TI DSP任意一种硬件平台优先；
5、熟悉常见通信接口协议：RS422、LVDS、以太网、CAN等；具备多处理器数据交互开发经验；
6、掌握基本软件测试思路，能够独立编写测试用例、搭建简易自动化测试环境；
7、具备良好文档编写习惯，能够按照工程规范输出各类设计、测试文档；
优先条件：
1、有航空、航天、卫星姿轨控、星务单机软件实际项目研发经验；
2、熟悉GJB软件工程规范、航天软件可靠性设计（容错、看门狗、故障检测、冷/热复位、异常保护）；
3、具备VxWorks开发、裸机姿控软件、半物理仿真平台开发经验；
4、了解FPGA交互逻辑，能看懂简单Verilog接口时序，可完成FPGA+处理器联合调试；
5、熟悉Linux驱动开发、多进程/多线程开发。