工作职责
1\. 负责星载激光通信APT系统捕获、跟踪、瞄准算法的设计、仿真、代码开发与联调，涵盖光斑检测、目标捕获、精跟踪伺服控制、扰动抑制、预测滤波等核心算法开发，提升链路捕获概率、跟踪精度与带宽，解决平台振动、姿态扰动下的激光通信链路稳定保持问题。
2\. 基于图像传感器或四象限探测器信号，开发光斑中心解算、噪声抑制及异常光斑识别算法；针对空间背景杂光、点云干扰、强光饱和等复杂场景，优化脱靶量提取的鲁棒性。
3\. 设计伺服控制算法，包括PID、前馈、扰动观测器、自适应控制、LQR等策略；面向转台与FSM快反镜复合轴系统开展控制器设计、参数整定与稳定性分析，评估系统带宽、超调量及稳态误差。
4\. 使用MATLAB/Simulink、Python搭建APT系统仿真模型，开展链路扰动仿真、蒙特卡洛捕获仿真及算法在环仿真，评估捕获概率、跟踪残差与稳定裕度。
5\. 推进算法工程化落地，完成C/C++嵌入式代码开发、移植与优化；协同嵌入式软件团队实现算法在FPGA/MCU/DSP等硬件平台的部署，并开展在环测试与半物理仿真联调。
6\. 参与整机集成与系统联试，采集脱靶量、跟踪残差及扰动数据，定位捕获失败、跟踪抖动、失锁等问题，迭代优化算法参数与策略，实现问题闭环。
7\. 协同载荷总体、机构、光学、电控等团队，完成算法与机构、光学、探测器的接口定义；评估机构谐振、光学噪声、传感器时延对算法稳定性的影响。
8\. 编制算法方案、仿真报告、测试大纲及软件算法规范；跟踪自由空间激光通信APT与光电跟踪领域前沿算法，参与预研及关键技术攻关。
任职资格
1\. 硕士及以上学历，控制工程、自动化、导航、光电信息、信号处理或相关专业，欢迎2025届及以后毕业的应届毕业生投递。
2\. 掌握自动控制原理、数字信号处理、随机过程；熟悉复合轴伺服、目标跟踪及滤波算法（如卡尔曼滤波等）。
3\. 熟练使用MATLAB/Simulink进行系统建模与仿真；具备Python数据分析能力；掌握C/C++嵌入式开发为优先条件。
4\. 了解图像或四象限光斑检测原理，熟悉光电跟踪系统、扰动抑制方法及传感器噪声建模；具有APT系统或FSM快反镜算法开发经验者优先。
5\. 具备独立完成算法设计、仿真、参数整定及试验验证的能力；拥有从仿真到半物理仿真、整机联调的全流程工程落地经验。
6\. 具备良好的技术文档编写能力，较强的数据分析与问题定位能力，善于跨专业协同（如机构、光学、电控等方向）。
7\. 以下经历为优先考虑项：星载或机载激光通信APT系统完整项目经验；复合轴伺服、FSM快反镜控制或视轴稳定算法经验；半物理仿真或硬件在环（HIL）平台搭建与调试经验；FPGA算法开发或嵌入式实时系统开发经验；熟悉空间平台扰动模型、振动抑制或预测跟踪算法。