嵌入式软件工程师（空间激光通信方向）

岗位职责：
1\. 负责激光通信终端的精密跟瞄转台、伺服运动机构嵌入式软件开发，包含
底层驱动与上层应用逻辑开发、调试及迭代优化。
2\. 负责设备地面/在轨工作状态机、运行流程、模式切换、故障容错控制逻辑
设计与实现，保障激光高精度对准、动态跟踪、通信链路稳定。
3\. 负责微型永磁同步电机伺服控制软件开发与参数整定，熟练运用FOC控制
算法，解决设备跟瞄抖动、定位偏差、响应滞后等问题，保障终端在轨可
靠运行。
4\. 参与完善航天嵌入式开发规范与流程，配合团队完成设备集成测试、环境
试验及在轨适配调试，输出配套开发及测试文档。

任职要求：
1\. 本科及以上学历，电子信息、自动化、嵌入式、测控等相关专业，1-3年嵌
入式开发经验。
2\. 熟练C/C++嵌入式开发，熟悉MCU/ARM/DSP任意一种硬件架构及外设驱动开
发调试。
3\. 熟练掌握FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS、嵌入式Linux任一操作系统，具
备多任务开发能力。
4\. 具备伺服运动控制开发经验，熟悉PMSM永磁同步电机控制、FOC矢量控
制、SVPWM、三环PID参数整定。
5\. 具备独立软硬件联调、问题排查能力，能熟练使用示波器、仿真器等调试
工具。

加分项：
1\. 有伺服控制经验，做微型永磁同步电机控制软件修改和编程调试。有运动
控制优先