高级运动控制算法工程师

描述：
1、业务产品涉及二维转台式激光通信终端、指向镜式激光通信终端、吊舱式激光通信终端、通信处理机等，有相关航天、二维转台控制的经验，以便于可快速理解项目背景与产品使用场景与工况;
2、业务涉及激光通信终端-高精度动态捕获跟瞄、对控制理论有深度理解、对嵌入式实现需有一定理解；
3.建立运动部件的数学模型，设计和开发运动控制算法，如轨迹规划，模型辨识，自适应算法，扰动估计等
工作内容：
1）负责终端控制模型分析、控制算法及控制相关代码开发，包括软件框架和模块设计、开发文档编写、跟踪测试等；
2）对设备的制造精度进行研究，分析并将精度对性能的影响进行建模，实现性能和成本的匹配；
3）负责持续调研学术界、业界前沿技术，包括对前沿技术的分析、建模仿真及应用到产品上，保持产品的技术先进性；
任职资格：
1）硕士以上学历，机器人、计算机、自动化、数学等相关专业；
2）熟悉相关经典算法，如 PID 控制(含前馈，积分抗饱和，HIGS 等)，LQR, MPC,卡尔曼滤波器，IIR/FIR 滤波器等
3）精通经典控制理论、现代控制理论、数字信号处理，精通 matlab/simulink 仿真，擅长物理建模和仿真，有 5 年以上控制算法工作经验；
4）有丰富的 C 语言开发经验；
5）具备良好的团队合作意识和高效的沟通能力，自我驱动力强，热爱技术开发工作；
6）具有 PMSM 电机控制经验或数学基础扎实者优先；优先考虑具备相关经验：复杂运动机构的建模仿真，轨迹规划，先进控制算法开发与设计， 与机械硬件和嵌入式联调