岗位职责
1\. 基于 ST/TI/Xilinx Zynq 等嵌入式平台开发嵌入式软件，用于主控、伺服系统、通信板卡等产品；
2\. 基于不同平台开发 UART/I2C/SPI/CAN/DMA/Timer 等常见外设兼容层驱动；
3\. Threadx/FreeRTOS/VxWorks 等 RTOS 操作系统和其他中间件的应用和移植；
4\. 产品间遥控遥测协议设计与实现、与 FPGA 间并口通信方式的设计与实现；
5\. bootloader / OTA 升级、伺服控制、健康监控、遥控遥测等具体业务逻辑的实现；
6\. 使用 gitlab 和 svn 的工作流开发项目
7\. 代码重构、解耦等代码优化工作
8\. 撰写嵌入式软件完整项目方案
任职要求
一、基础开发能力
1\. 硕士及以上学历，电子、通信、自动化、计算机、软件工程等相关专业。
2\. 具有以下至少一种嵌入式平台的开发经验：ST（STM32系列）、ESP（ESP32/ESP8266）、TI（Tiva/C2000/MSP430）、NXP（LPC/i.MX/Kinetis） 或其他主流Cortex-M/A系列平台。
3\. 熟练掌握嵌入式C语言编程，具备良好的代码风格与防御性编程意识，了解汇编语言基础者优先。
4\. 深入理解嵌入式系统基础外设工作原理，能独立完成I2C、SPI、UART等接口的驱动编写、时序调优与异常诊断。
5\. 熟悉以太网（Ethernet）、USB、CAN等通信外设的基本协议栈或驱动框架，具备至少一种通信外设的实际项目开发经验（如LWIP、USB库、CANopen等）。
二、开发工具与环境
1\. 熟练使用以下IDE中的至少两种：Keil MDK、IAR EWARM、STM32CubeIDE、Code Composer Studio（CSS）、VSCode（搭配嵌入式插件）。
2\. 熟悉基于Git的版本控制流程，理解Git Flow/GitHub Flow等分支管理模型，能解决基本冲突与合并操作。
三、操作系统与系统软件
1\. 具备至少一种RTOS（如FreeRTOS、uCOS、ThreadX、RT-Thread、VxWorks）的移植与项目开发经验，熟悉任务优先级设计、信号量/队列/事件组等IPC机制、中断服务程序与任务间的数据同步策略。
2\. 或具备嵌入式Linux开发经验，包括但不限于U-Boot移植、Linux内核裁剪、设备树配置、根文件系统构建、字符设备驱动编写，或应用层多进程/多线程编程。
四、加分项（满足任意一条即可优先考虑）
1\. 熟悉Makefile或CMake构建系统，能独立编写与维护工程构建脚本。
2\. 了解Bootloader启动流程（如U-Boot、MCU自举程序），有OTA（Over-The-Air） 固件升级方案设计或实现经验。
3\. 熟悉GCC/Clang/ARMCC等编译工具链，理解编译/链接过程（链接脚本、内存映射、符号表等）。
4\. 具备Zynq PS端嵌入式Linux开发经验，熟悉PS与PL的交互方式（如AXI总线访问、中断共享、DMA传输等）。
5\. 具备OpenOCD与GDB的调试环境使用经验，能进行命令行级调试、远程调试或自动化测试。
6\. 具备基础的Python脚本编写能力，能用于自动化构建、数据解析、测试脚本开发或工具链辅助。
五、软性素质
具备扎实的硬件基础，能读懂原理图和芯片数据手册，能配合硬件工程师进行信号级问题排查。
良好的逻辑思维能力与问题定位能力，能独立完成从现象到根因的分析闭环。
1\. 善于团队协作与知识分享，具备良好的技术文档写作习惯。