运动控制算法工程师（上海）

岗位职责：
建立运动部件的数学模型，设计和开发运动控制算法，如轨迹规划，模型辨识，自适应算法，扰动估计等
任职要求：
1\. 理工科专业，硕士以上学历
2\. 具备扎实的数学基础，经典控制理论和现代控制理论背景
3\. 熟悉相关经典算法，如PID控制(含前馈，积分抗饱和，HIGS等)，LQR, MPC,卡尔曼滤波器，IIR/FIR滤波器等
4\. 具备建模仿真能力以及熟悉至少一种建模仿真工具，如MATLAB/Simulink等
5\. 具备良好的C语言编程能力，独立进行算法调试和实现
6\. 优先考虑具备相关经验：复杂运动机构的建模仿真，轨迹规划，先进控制算法开发与设计， 与机械硬件和嵌入式联调