空间机器人控制(J10873)

工作地点：

北京市

工作职责：

1.空间机器人精细化操控技术研发，研发适用于空间应用场景的先进机器人精细化操控技术；
2.智能控制算法开发与应用，结合模仿学习与深度强化学习方法，解决空间环境下高精度定位与稳健操作控制等核心问题；
3.操控算法开发与验证，负责空间机器人操控相关算法的设计、开发、仿真测试，并进行实物平台上的精细化操控性能验证；
4.调研追踪最新的智能操控技术进展并优化，使其适配于空间精细操作技术。

任职资格：

1.学历学位：研究生学历、博士学位；
2.专业方向：机器人学、自动化、计算机科学、航空航天工程、人工智能或相关专业背景。
3.技能和经验：
1）3年以上机器人运动规划与控制、强化学习应用于机器人操控的实际研发经验。
2）精通Python、C++等编程语言，具备扎实的算法工程化能力。
3）深刻理解并掌握深度强化学习和模仿学习的核心算法及其在机器人控制领域的应用；精通机器人运动规划、轨迹优化和反馈控制理论；具备机器人精细化操控技术的实际研发经验。
4）至少熟练使用一种机器人仿真平台；具备可靠的sim2sim和sim2real迁移经验，特别关注操控精度与实际物理特性适配性。
4.具备较强的团队合作意识、强烈的工作责任心和良好的组织协调能力，热爱航天事业。