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InterstellOr

总体GNC设计师

Beijing, China
DisciplineAerospace Engineering
Workplace typeunspecified
EmploymentFull Time
Experience3+ years
SalaryNot specified
ClearanceNo Clearance Required
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岗位职责:
1\. 全飞行剖面GNC方案设计: 负责亚轨道载人飞船从发射上升、级间分离、亚轨道飞行、再入返回至着陆全过程的制导、导航与控制方案设计,包括飞行程序、制导律、姿态控制律及冗余架构。
2\. 高动态制导算法: 设计适应亚轨道任务的动力上升段制导(如迭代制导或摄动制导)、再入段预测-校正制导(升力/弹道式),确保在大气层内外跨域飞行中轨迹满足窗口、过载及热流约束。
3\. 组合导航算法: 开发基于GNSS(含星基增强)/IMU/雷达高度计/大气数据系统的多源融合导航算法,解决亚轨道飞行中高动态、高过载及振动环境下的姿态解算与定位精度问题。
4\. 姿态控制系统设计: 设计上升段主动减载、再入段配平攻角保持及着陆前姿态拉平的控制律,协同推进/冷气姿控/RCS等执行机构实现平稳飞行,重点保障乘员过载与振动舒适度。
5\. GNC系统建模与仿真: 建立六自由度(6DOF)仿真模型,包含刚体动力学、执行机构(推力矢量、气动舵面、冷气推力器)及传感器模型;开展蒙特卡洛打靶分析,评估GNC系统在全偏差工况下的鲁棒性与可靠性。
6\. 故障诊断与重构: 设计GNC系统故障检测、隔离与重构(FDIR)策略,针对传感器失效、执行机构卡滞等故障模式,确保飞船具备安全返回能力(载人级冗余设计)。
7\. 飞行试验支持: 撰写GNC相关测试大纲,参与半实物仿真(HIL)、接口联试及飞行试验;负责飞行数据的后处理、性能评估及模型修正。

任职要求:
1\. 学历背景: 硕士及以上学历,博士优先。导航、制导与控制、飞行器设计、控制理论与工程、航空航天工程等相关专业。
2\. 经验要求:
\- 3年以上飞行器GNC系统设计经验(博士可适当放宽),有载人飞船、返回式航天器或亚轨道飞行器型号研制经历者优先;
\- 熟悉全任务剖面GNC设计流程,有从概念设计到飞行验证完整经验者优先。
3\. 专业技能:
\- 精通制导与控制理论(PID、LQR、自适应控制、模型预测控制等),掌握再入制导常见算法(阿波罗制导、预测-校正、阻力加速度跟踪等);
\- 熟练使用MATLAB/Simulink进行建模仿真,具备C/C++或Python代码实现能力;
\- 熟悉组合导航原理(卡尔曼滤波、粒子滤波等),了解GNSS/INS紧耦合及大气数据融合;
\- 了解执行机构特性(冷气推力器、RCS、气动舵面)及传感器噪声模型。
4\. 工程素养: 深刻理解载人航天对GNC的故障容错要求,熟悉冗余设计(三取二、交叉对比等)及故障容错控制;具备强系统工程思维,能与轨道、气动、推进、飞控计算机等专业高效协同。

【加分项】
\- 参与过亚轨道载人飞行器、航空器、导弹等飞行器GNC系统设计;
\- 熟悉航天级飞控计算机架构及实时操作系统(VxWorks等),有代码生成及嵌入式部署经验;
\- 掌握C++/Simulink代码自动生成,具备HIL仿真环境搭建经验;
\- 发表过高水平GNC相关论文或专利,具有飞行数据后处理及反演辨识经验。

Skills and experience

Master’s degree or aboveflight vehicle GNC system designguidance and control theoryPIDLQRadaptive controlmodel predictive controlApollo guidancepredictor-corrector guidancedrag acceleration trackingMATLAB/SimulinkC/C++Pythonintegrated navigationKalman filteringparticle filteringGNSS/INS tightly coupled integrationair data fusioncold gas thrustersRCSaerodynamic control surfacessensor noise modelsfault-tolerant designredundancy designthree-out-of-two votingcross-comparisonfault-tolerant controlsystems engineering