岗位职责
负责激光通信终端ATP系统中伺服电机控制算法的FPGA实现，包括电流环、速度环、位置环的数字控制器设计与调试，基于FOC（磁场定向控制）策略完成坐标变换（Clarke/Park）、PID调节、SVPWM调制等核心模块的RTL开发与优化。
负责编码器、光栅尺、旋变等位置/速度传感器的接口逻辑开发与角度解算，实现高精度位置反馈通道，满足ATP系统对跟踪精度的要求。
负责快速反射镜（FSM）驱动控制逻辑的FPGA开发，配合精跟踪环路实现高帧频图像处理与光斑定位算法的硬件加速，降低系统闭环延迟。
参与ATP伺服控制方案的架构设计，配合算法工程师完成控制模型的定点化、FPGA资源评估与时序优化，在Xilinx Zynq/SoC平台上完成PL端控制逻辑与PS端软件接口的协同设计。
负责FPGA控制逻辑的功能仿真、时序收敛、上板调试及与电机驱动硬件的联调，定位并解决逻辑与接口问题，参与系统级地面试验与在轨验证支持。
编写FPGA设计文档、接口定义与测试报告，维护代码版本与工程规范。
任职要求
硬性要求：
本科及以上学历，自动化、电气工程、控制科学与工程、电子信息、微电子等相关专业。
3年以上FPGA开发经验，精通Verilog/VHDL，熟练使用Xilinx Vivado或Intel Quartus开发工具链，具备完整的RTL设计、仿真、综合、实现和上板调试能力。
具有电机控制算法的FPGA实现经验，熟悉FOC矢量控制原理及PWM/SVPWM调制技术，了解永磁同步电机（PMSM）的数学模型与三环控制架构。
熟悉至少一种位置/速度传感器接口的开发（增量式/绝对式编码器、旋转变压器、霍尔传感器等），具备角度解算和速度计算的FPGA实现经验。
具备时序约束编写与时序收敛调试能力，能够针对控制环路的实时性要求进行资源优化和流水线设计。
加分项：
有Zynq/SoC（PL+PS）异构开发经验，熟悉AXI/APB总线协议。
有快速反射镜（FSM）或压电陶瓷驱动器控制经验。
有ATP系统、光电跟踪转台或精密指向机构的伺服控制开发经历。
熟悉自适应PID、模糊PID或前馈补偿等控制策略的FPGA实现。
有航天型号单机研制经验，了解国军标流程或空间环境适应性设计约束。