仿真工程师

岗位职责:
1.负责机械臂控制场景下强化学习算法（DQN/PPO/SAC/TD3 等）设计、开发与落地；
2.使用 Python/C++、PyTorch/TensorFlow完成算法建模、训练、部署与优化，适配 ROS2 Humble；
3.搭建机械臂仿真环境，完成算法仿真验证与参数调优；
4.结合机器人控制、MPC / 阻抗控制等，解决柔性接触、避障、姿态稳定等问题；
5.参与算法实时性优化、硬件对接与项目技术落地。

任职要求：

1.硕士及以上，计算机 / AI / 控制 / 机器人 / 数学等相关专业；
2.掌握机器人运动学 / 动力学基础，有机器人强化学习项目经验优先；
3.精通强化学习算法，熟练 Python/C++ 与深度学习框架；
4.熟悉机器人仿真工具、ROS2、Eigen/NumPy/OpenCV，具备实机部署经验、PREEMPT\_RT/EtherCAT、实时控制优化经验的优先。