03.【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD）
仕事概要
成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計・検証を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。
ご経験・志向に応じて、以下のような幅広い領域から設計（上流）寄り／検証寄りのいずれを主担当とするかは柔軟に調整します。
\\＜制御設計＞\\ \- 制御要件の定義・制御アルゴリズム/制御ロジックの設計 \- サブシステムを統合する制御システムのアーキテクチャ設計 \- ミッション遂行・システム状態管理・故障検知/フェールセーフ等の機能設計 \- IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計
\\＜検証設計＞\\ \- 要件・設計仕様をもとにした検証計画の立案・テスト設計 \- プラントモデルの構築とHILS/MILS/SILS環境での制御系検証 \- センサ・アクチュエータを含む制御ループの検証環境構築・運用 \- 実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計FB ※MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発を中核に、プロトタイピング環境での開発を予定しています。
必須スキル
成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計・検証を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。
ご経験・志向に応じて、以下のような幅広い領域から設計（上流）寄り／検証寄りのいずれを主担当とするかは柔軟に調整します。
\\＜制御設計＞\\ \- 制御要件の定義・制御アルゴリズム/制御ロジックの設計 \- サブシステムを統合する制御システムのアーキテクチャ設計 \- ミッション遂行・システム状態管理・故障検知/フェールセーフ等の機能設計 \- IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計
\\＜検証設計＞\\ \- 要件・設計仕様をもとにした検証計画の立案・テスト設計 \- プラントモデルの構築とHILS/MILS/SILS環境での制御系検証 \- センサ・アクチュエータを含む制御ループの検証環境構築・運用 \- 実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計FB ※MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発を中核に、プロトタイピング環境での開発を予定しています。
歓迎スキル
\- HILS/MILS/SILSを用いた制御系検証の経験 \- 姿勢制御・運動制御・状態推定・センサーフュージョンの経験 \- 移動体（ロケット・ドローン・自動車・航空機）の制御開発経験 \- 試験計画書・試験仕様書の作成経験 \- 計測器を用いたデータ取得・解析の経験 \- シミュレーション環境（MILS等）やテスト自動化の環境を自ら構築・改善した経験 \- RTOSやマイコンを用いたファームウェア評価、通信系の実機試験、汎用ECU機器の利用経験
求める人物像
弊社では６つの行動指針を策定しています。共感いただける方からのご応募をお待ちしております。
\\クイック＆コンパクト\\ すべてのアウトプットは速さが命。まずは30点でも出し切ることが、最速で100点に辿り着く道。
\\失敗の数は多いほど評価\\ 大事なのは挑戦の量。打率より、安打数を評価します。失敗はクイック＆コンパクトに。
\\優秀な個人より、優秀なチーム\\ スキルだけでなく、人として信頼できるか。他者を思いやれる人と働きたい。
\\全員ラストマン\\ 誰かが落としたボールを拾える人。課題を自分ごととして捉える責任感を尊重します。
\\いいやつであろう\\ 尊敬し合える関係性を大切に。社内政治や悪口に居場所はありません。
\\心はホットに、頭はクールに\\ 情熱をもって、冷静に判断する。その両立を当たり前にできる組織へ。
\--- \# 参考情報 \- \[Note 公式ページ\](https://note.com/astrox\_inc):当社社員インタビューはこちら！ \- \[制御エンジニアインタビュー\](https://note.com/astrox\_inc/n/n57b82683c6c7) \- \AstroX Linkedin 公式アカウント\
応募概要
給与
\- 年収：500万～1100万 \- 経験/能力を考慮の上、当社規定により決定致します。 \- 昇降給年2回（6月・12月） \- 賞与支給年2回（6月・12月） ※時間外労働の有無にかかわらず30時間分の固定残業代を支給。 ※30時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給。
勤務地
\- 東京オフィス（東京都台東区東上野4丁目6-7 シティコープ上野広徳301） （変更の範囲） 会社の定める就業場所
雇用形態
正社員
勤務体系
■勤務時間 １０：００～１９：００（フレックス制、コアタイム無） ※入社後、適さないと判断した場合解除することがあります。
■休日 \- 年間休日125日(完全週休二日:土日祝） \- 年末・年始休業（⽇数及び時期は毎年会社が定める。） \- その他会社が指定する⽇ \- 慶弔休暇あり
試用期間
あり(6か月:期間中の条件変更なし)
福利厚生
\- 雇用保険、労災保険、厚生年金、健康保険（VCスタートアップ健保）完備 \- リモートワーク活用 \- 交通費支給 \- 服装自由（作業時は指定の服装をお願いしております） \- 生成AIツール利用可（会社契約・全社員対象） \- 環境整備支援金 \- オフィス無料ドリンク支給 \- インナーコミュニケーション（全社会、合宿など） \- 人事評価制度 \- ストックオプション制度 \- リファラル制度（入社後インセンティブ報酬）