空间机械臂图像导航算法设计师

岗位职责
1\. 负责空间机械臂视觉导航全流程算法研发，包含空间合作/非合作目标检测、特征提取、目标分割、双目/单目视觉位姿估计算法开发优化。
2\. 研发机械臂手眼标定、视觉伺服、视觉导航跟随算法，实现视觉引导机械臂自主抓取、精准对接、闭环避障作业。
3\. 适配空间光照干扰、背景杂光、失重悬吊、相机畸变等在轨工况，完成视觉算法抗干扰优化、精度标定、降噪处理。
4\. 搭建视觉仿真环境，对接半物理仿真系统、工业相机、激光测距模块，完成视觉算法仿真验证、真机闭环调试、吊丝联动视觉抓取试验。
5\. 完成视觉导航算法嵌入式移植、算力优化、接口开发，对接机械臂控制算法，实现视觉感知+运动控制一体化联动。
6\. 编制视觉算法方案、仿真报告、标定流程、接口文档，解决视觉定位漂移、识别失效、手眼协同偏差等现场问题。
7\. 配合整机联试、半物理试验、项目验收，迭代优化视觉导航精度、实时性，满足航天在轨作业指标要求。
三、任职要求
（一）基础硬性要求
1\. 学历专业：硕士及以上学历，计算机视觉、自动化、人工智能、航空航天、图像处理相关专业。
2\. 专业理论：精通相机成像模型、手眼标定、三维重建、视觉位姿解算、视觉伺服、SLAM导航基础原理，熟悉空间视觉成像特性。
3\. 从业经验：2年及以上机器人视觉导航、三维视觉、视觉伺服算法研发经验，有航天空间视觉项目经验优先。
（二）技能必备要求
1\. 熟练OpenCV、PCL点云库，精通单目/双目视觉、结构光视觉定位算法开发；熟练使用YOLO、传统特征算法完成空间目标识别。
2\. 熟练C++/Python编程，熟悉视觉算法优化、嵌入式部署，了解视觉相机、激光传感器硬件适配逻辑。
3\. 熟悉机械臂手眼协同、视觉伺服控制逻辑，可对接运动控制算法完成闭环联动。
4\. 具备视觉算法半物理仿真调试、真机标定、误差校准实操能力，能适配失重悬吊试验工况调试。