【ELE2】TVC制御エンジニア(アクチュエータ制御・評価)〔東京〕
仕事概要
■ 業務概要 自社開発の小型ロケット「ZERO」において、推力偏向機構(TVC)のアクチュエータ制御設計および評価業務を担当いただきます。 本ポジションでは、上位システムから与えられる指令に対し、TVCアクチュエータを高精度かつ安定に動作させ、エンジンの舵角を確実に実現する制御の構築を担います。Simulink等を用いたモデルベース開発を軸に、解析と評価のサイクルを回しながら、実機挙動との整合を取りつつ制御性能を高めていく役割です。
■ 具体的な業務内容 ・TVCアクチュエータ(モータ+ボールねじ機構)の制御設計(位置・速度制御) ・Simulink等を用いた制御モデルおよび対象モデルの構築 ・機械系の挙動を考慮したモデル化およびパラメータ同定 ・評価結果を踏まえた制御ロジックの改善およびチューニング ・時系列データや周波数応答を用いた性能評価・解析 ・機械設計・試験チームと連携したシステム全体での性能最適化
必須スキル
■ 業務概要 自社開発の小型ロケット「ZERO」において、推力偏向機構(TVC)のアクチュエータ制御設計および評価業務を担当いただきます。 本ポジションでは、上位システムから与えられる指令に対し、TVCアクチュエータを高精度かつ安定に動作させ、エンジンの舵角を確実に実現する制御の構築を担います。Simulink等を用いたモデルベース開発を軸に、解析と評価のサイクルを回しながら、実機挙動との整合を取りつつ制御性能を高めていく役割です。
■ 具体的な業務内容 ・TVCアクチュエータ(モータ+ボールねじ機構)の制御設計(位置・速度制御) ・Simulink等を用いた制御モデルおよび対象モデルの構築 ・機械系の挙動を考慮したモデル化およびパラメータ同定 ・評価結果を踏まえた制御ロジックの改善およびチューニング ・時系列データや周波数応答を用いた性能評価・解析 ・機械設計・試験チームと連携したシステム全体での性能最適化
歓迎スキル
・ベクトル制御に関する知識または経験 ・ボールねじ等の機械要素を含むメカトロシステムの制御経験 ・周波数応答(ボード線図等)を用いた評価・解析経験 ・実機または評価環境での試験において、自ら手を動かしながらデータ取得・解析・改善を行った経験 ・実機に近い環境での制御チューニング経験 ・機構設計に関する知識、または簡易的な機械設計・図面作成の経験 ・Python等を用いたデータ解析、評価自動化、シミュレーション補助ツールの作成経験 ・航空宇宙、自動車、産業機械分野でのアクチュエータ開発経験
求める人物像
・自ら課題を発見し、課題解決に向けてやり切ることができる方 ・新しい知識を学び続けられる方 ・全体志向を持って、相手を尊重し成果をあげることができる方
応募概要
給与
<予定年収> 608万円~902万円
<月給> 507,000円~752,000円
<月給の内訳> ・基本給:374,000円~556,000円 ・固定残業代:133,000円~196,000円
<補足> ・給与には45時間分の固定残業代を含む/超過分は全額支給 ・経験・能力等を考慮の上、決定します。 ・昇給:年1回(3月)
勤務地
■東京支社 東京都江東区東陽6-3-2 イースト21タワー6F
※受動喫煙対策:屋内原則禁煙(ビル内別フロアに喫煙専用室あり) ※変更の範囲:会社の定める事業所
雇用形態
正社員 ※期間の定め:無
勤務体系
<勤務形態> ・フレックスタイム制(コアタイム無し) ※始業・終業の時刻の指定無し ・清算期間:1か月 ・フレキシブルタイム:05:00~22:00 ・標準労働時間:1日あたり8時間 ・所定労働時間を超える労働:あり(業務状況により発生する場合あり) ・休憩時間:1日あたり60分
<休日・休暇> ・休日:完全週休2日制(土曜日、日曜日)、国民の祝日、1月2日、1月3日 ※年間休日120日以上 ・休暇:年次有給休暇(入社日に10日付与)、夏季休暇(2日) ・その他:婚姻・慶弔・産前産後・看護・介護など
試用期間
有(3ヶ月) ※試用期間中の減額なし
福利厚生
<待遇> ・社会保険完備(健康保険、介護保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険) ・交通費支給 ・出張時の交通費・手当
<はたらき方> ・一部リモートワーク可 (上長承認の上で週2日までのフルリモート、および1日の中でリモートと出社を組み合わせるハイブリッド勤務が可能です) ・副業可 ・服装自由 ・屋内原則禁煙(喫煙専用室、または屋外喫煙所あり ※勤務地により異なる) ・車通勤可(北海道・福島勤務のみ対象)
<サポート> ・住宅手当(大樹本社勤務の場合、住宅規定に基づき支給)※15,000円/月 ・単身赴任手当(30,000円/月) ・【単身赴任手当対象者のみ】帰省手当(月2回まで/実費精算・上限150,000円/月) ・定期健康診断 ・出産・育児支援制度あり(労務からのフォロー面談などを実施) ・産業医面談 ※単身赴任関連の手当は、入社時の配属や異動など、会社指示により都道府県を越えた移動・転居が必要となり、単身赴任をされる方が対象です(交通機関の指定など詳細な支給規定あり/入社直後から適用可)。
<はたらく環境整備> ・書籍購入/セミナー参加可能 ・PC/モニター支給