DSP嵌入式软件工程师(A54405)

职位描述：
1\. 负责激光通信终端嵌入式软件设计与开发，包括DSP软件架构设计、功能实现及系统集成。
2\. 负责基于DSP平台的实时控制算法开发，包括伺服控制、稳定控制、指向跟踪控制等功能。
3\. 完成激光终端数据处理、通信接口协议栈、设备驱动及任务调度软件的编写与优化。
4\. 参与激光终端ATP系统的软件设计与实现，配合控制算法完成精密指向与跟踪闭环。
5\. 负责嵌入式系统调试、性能优化及在轨可靠性提升，参与故障预案与在轨维护策略制定。
6\. 配合FPGA、硬件、光机结构团队完成整机联调及异常定位，编写软件需求、设计文档及测试报告。

职位要求：
1\. 理工科相关专业，本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、通信、控制等专业优先。
2\. 精通C/C++语言，具备良好的嵌入式软件开发能力，熟悉嵌入式系统开发流程与调试方法。
3\. 熟悉主流DSP架构（如TI C6000/C2000系列等），理解DSP哈佛架构、流水线、多核/并行计算机制及实时计算特性。
4\. 掌握RTOS及任务调度机制，熟悉常用嵌入式接口协议，包括I2C、SPI、UART、CAN、RS422/RS485、EMIF、IPC等。
5\. 具备硬件辅助调试能力，能阅读原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行系统问题定位。
6\. 具备实时控制系统开发经验，熟悉PID、姿态控制、伺服控制、运动控制算法者优先；有代码优化经验（DSP资源评估、内存优化、定点化、算法加速）者优先。
7\. 有激光通信终端、卫星姿态控制、精密指向机构、光电跟踪系统、航天电子设备软件开发经验者优先。

Base:北京/上海