视觉感知算法工程师

1.负责多模态感知算法研发，基于机器人（可见光、红外、激光雷达等）开发目标检测、缺陷识别等视觉算法，以及机器人运动控制算法；
2.负责大模型应用与知识库构建，利用大模型实现故障诊断、报告生成等功能；构建检测知识库（RAG），支持异常原因推理与处置建议输出；
3.负责模型训练与边缘端部署，负责数据采集、模型训练、调优、量化及边缘端部署（如Jetson、昇腾等），确保机器人本体实时性。
4.ROS节点与API封装，负责ROS节点设计，将视觉/大模型模块封装为可调用API，与运动控制系统协同工作。
任职要求：
1.计算机视觉、人工智能、模式识别等相关专业硕士及以上，5年以上工业视觉/机器人AI算法研发经验。
2.精通C++/Python，熟练使用PyTorch/TensorFlow；熟悉目标检测（YOLO系列）、图像分割、OCR等，有工业落地项目经验；
3.有机器人或工业领域应用经验优先，了解ROS/ROS2基本架构，能与机器人控制节点通信；
4.具备良好代码规范与文档撰写能力，能带领初级算法工程师完成模型部署与调试；
5.有具身智能、机械臂视觉伺服项目经验；
6.熟悉NVIDIA Jetson、华为昇腾等边缘计算平台模型优化